SERVO DRIVE

سروو چیست؟

 یک دستگاه الکترونیکی است که برای کنترل و مدیریت سروو موتورها استفاده می‌شود. سروو درایو و سروو موتور دو عنصر متکامل هستند و با یکدیگر در تعامل هستند.

سروو موتور (Servo Motor) یک نوع موتور الکتریکی است که با استفاده از سروو درایو کنترل می‌شود. این موتورها از مکانیزم بازخورد مناسب برای حفظ موقعیت و سرعت دقیق استفاده می‌کنند. سروو موتورها قادر به جابجایی دقیق و کنترل شده‌ای هستند و برای کاربردهایی که نیاز به حرکت دقیق و پایدار دارند مورد استفاده قرار می‌گیرند.

سروو درایوها وظیفه تامین برق و کنترل سیگنال‌ها را بر عهده دارند. آنها سیگنال‌های کنترلی را از منبع کنترل (مانند کنترلر یا PLC) دریافت کرده و سیگنال‌های مورد نیاز برای کنترل سروو موتور را تولید و ارسال می‌کنند. این سیگنال‌ها شامل اطلاعات مانند سرعت موتور، جهت چرخش و موقعیت موتور است.

به طور خلاصه، سروو درایو و سروو موتور دو عنصر ترکیبی هستند که با همکاری صحیح، امکان کنترل دقیق و پایداری در حرکت و موقعیت سروو موتور را فراهم می‌کنند.

کار درایو سروو موتور یا سروو درایو دقیقا عبارت است از:

1. تامین برق: درایو سروو موتوربرای سروو موتور، منبع تغذیه برق را فراهم می‌کند. این امکان را به سروو موتور می‌دهد تا بتواند به طور موثر و قابل اعتماد کار کند.
2. تقویت و کنترل سیگنال‌ها: درایو سروو موتور سیگنال‌های کنترلی را از منبع کنترل دریافت می‌کند و آنها را تقویت و پردازش می‌کند. این سیگنال‌ها شامل اطلاعات مانند سرعت موتور، جهت چرخش، موقعیت موتور و سیگنال‌های بازخورد هستند.
3. الگوریتم کنترل: درایو سروو موتور همچنین الگوریتم‌های کنترل پیشرفته را برای کنترل دقیق و پایدار سروو موتور استفاده می‌کند. معمولاً این الگوریتم‌ها شامل کنترل PID (کنترل متناسب، انتگرال و مشتق) و فیدبک بازخورد موقعیت موتور است. 
4. محافظت و ایمنی: درایو سروو موتور نیز مجهز به مدارها و قابلیت‌های محافظتی است که سروو موتور را در برابر وقوع خطرات مانند جریان بیش از حد، دمای بالا یا اتصال کوتاه محافظت می‌کند. 

به طور خلاصه، درایو سروو موتور وظیفه تامین برق، کنترل سیگنال‌ها، اعمال الگوریتم‌های کنترل و ارائه حفاظت و ایمنی برای سروو موتور را بر عهده دارد تا حرکت دقیق و پایدار آن را فراهم کند. 

مراحل تعمیر سرو موتور و درایو

1. تشخیص عیب:

   • بررسی علائم خرابی

   • بررسی کدهای خطای نمایش داده شده روی درایو

   • اندازه‌گیری ولتاژ، جریان و سایر پارامترهای الکتریکی

   • بررسی اتصالات و سیم‌کشی

2. عیب‌یابی:

   • جداسازی و بررسی دقیق قطعات

   • تعویض قطعات معیوب

   • تعمیر مدارهای الکترونیکی آسیب دیده

3. تست و راه‌اندازی:

   • تست عملکرد موتور و درایو پس از تعمیر

   • تنظیم پارامترهای درایو

   • راه‌اندازی مجدد سیستم

نکات مهم در تعمیر سرو موتور و درایو

• تخصص فنی: تعمیر سرو موتور و درایو نیاز به تخصص فنی بالا و تجهیزات تخصصی دارد.

• قطعات اصلی: در تعمیر از قطعات اصلی و با کیفیت استفاده شود.

• کالیبراسیون دقیق: پس از تعمیر، کالیبراسیون دقیق سیستم ضروری است.

• توجه به ایمنی : هنگام تعمیر، نکات ایمنی را رعایت کنید.